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機械傳動滾動軸承組合實驗臺,工業(yè)機器人光機電一體化實訓(xùn)設(shè)備

滾動軸承是機械傳動結(jié)構(gòu)中應(yīng)用最廣泛、也是最重要的的支承零件之一、了解滾動軸承的結(jié)構(gòu)、安裝及傳動性能是完成機械綜合設(shè)計的重要環(huán)節(jié)。為彌補傳統(tǒng)實驗教學(xué)環(huán)節(jié)的空白，我公司在中南大學(xué)、湖南大學(xué)及重慶大學(xué)的專家的支持下、自主引發(fā)了滾動軸承設(shè)計及性能試驗臺系到、該實驗臺系列以其創(chuàng)新性的結(jié)構(gòu)性式及穩(wěn)定的性能得到了廣大用戶的好評。

一、主要實驗內(nèi)容
1、軸承組合設(shè)計與拼裝(三維虛擬設(shè)計)實驗可虛擬裝配軸承
2. 軸承徑向應(yīng)力分析實驗可描繪軸承滾動體受力分布圖
3、軸承軸向載荷分析實驗可驗證推力軸承的外載附加軸向力及軸向力的平衡關(guān)系
4、鈾承外圈應(yīng)力變化分析實驗軸承外圈在動載荷狀態(tài)的下應(yīng)力變化規(guī)律
5、軸承振動及溫升分析實驗ZRFS-1升級型具備
二、主要結(jié)構(gòu)特點
1、采用聯(lián)動結(jié)構(gòu)，可同時檢測向軸承及推力軸承外圈及滾動體的壓應(yīng)力。對抽出可直接施加X向及Y向負(fù)載.可檢測軸承軸向受力、可通過同步帶傳動帶動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動.對軸承施加載荷。
2、檢測系統(tǒng)CPU采用Mega系到單片機、系統(tǒng)可實現(xiàn)多路數(shù)據(jù)實時采集。具有精度高，速度快，穩(wěn)定性好的特點
3、科用VBSolidWorks混合編程，含虛擬設(shè)計參數(shù)可視化分析及實驗教學(xué)錄像等內(nèi)容
三、主要技術(shù)指標(biāo)
1、實驗軸承類型種：2種(圓錐滾子軸承，深溝球軸承)
2、徑向加最大加載500KG， 加載行程范圍0一200mm
3、軸向觸大加載：100KG

4、壓力傳感器參數(shù)
荷重壓力傳感器     精度等級：0.05  量程：5000N

軸向壓力傳感器     精度等級：0.05  量程：5000N

應(yīng)力檢測傳感器     精度等級：0.05  量程：5000N

5、最大工作速度：300rpm

第三部分:實訓(xùn)內(nèi)容

n 任務(wù)一:工業(yè)機器人的基本認(rèn)識。

n 任務(wù)二:工業(yè)機器人示教器運動操作。

n 任務(wù)三:工業(yè)機器人的點位示教。

n 任務(wù)四:工業(yè)機器人基本參數(shù)設(shè)置。

n 任務(wù)五:工業(yè)機器人基本運動指令學(xué)習(xí)。

n 任務(wù)六:工業(yè)機器人基于示教器的程序編輯。

n 任務(wù)七:工業(yè)機器人IO控制應(yīng)用。

n 任務(wù)八:工業(yè)機器人基本接線方法。

n 任務(wù)九:工業(yè)機器人零件裝配任務(wù)編程與示教。

n 任務(wù)十:工業(yè)機器人模擬激光雕刻任務(wù)編程與示教。

n 任務(wù)十一:工業(yè)機器人傳送碼垛任務(wù)編程與示教。

n 任務(wù)十二:工業(yè)機器人零件排列任務(wù)編程與示教。

n 任務(wù)十三:工業(yè)機器人與視覺系統(tǒng)連接任務(wù)實訓(xùn)。

n 任務(wù)十四:工業(yè)機器人與PLC數(shù)據(jù)交互通訊實訓(xùn)。

n 任務(wù)十五:人機界面組態(tài)編輯與實訓(xùn)。

n 任務(wù)十六:工業(yè)視覺系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置實訓(xùn) 。

n 任務(wù)十七:工業(yè)機器人斜面位置搬運裝配編程與示教 。

n 任務(wù)十八:工業(yè)機器人平面矩陣立體碼垛編程與示教。

n 任務(wù)十九:工業(yè)機器人搬運入庫任務(wù)編程與實訓(xùn)。

n 任務(wù)二十:工業(yè)機器人與外圍設(shè)備聯(lián)調(diào)實訓(xùn)。

第四部分:主要配置及詳細(xì)技術(shù)參數(shù)

4.1 工業(yè)機器人典型應(yīng)用實訓(xùn)裝置

n 功能特性

1.尺寸：（長*寬*高:mm）：1520*820*780，主體鋼結(jié)構(gòu)，分區(qū)布置，設(shè)有物件收納柜；

2.立體料倉，倉儲兩種不同形狀物體，實現(xiàn)分時送料；

3.機器人訓(xùn)練基礎(chǔ)模塊包括自動傳輸單元、物料碼垛單元、軌跡規(guī)劃單元、零件排列單元、自動裝配單元、立體倉儲單元、機器人末端夾具、電氣控制系統(tǒng)、人機交互終端、電腦桌等；

4.由PLC控制直流電機驅(qū)動輸送帶，可編程調(diào)試控制；

5.實訓(xùn)臺集成必要的自動化元器件，布局合理，走線清晰；

6.電氣元件如空開、繼電器等均為知名品牌。