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兩種槽輪機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)測(cè)試實(shí)訓(xùn)裝置,車(chē)站環(huán)控作業(yè)仿真實(shí)訓(xùn)裝置

一、主要技術(shù)參數(shù)
1、電機(jī)功率：60W，調(diào)速范圍：0一100rpm.
2、槽輪參數(shù)：槽數(shù)：4,5
3、傳感器參數(shù)：角位移傳感器：90p/r
4、外形尺寸：820×510×400，重量：47kg
二、主要性能特點(diǎn)
1、四、六槽輪實(shí)驗(yàn)裝置可進(jìn)行機(jī)構(gòu)虛擬設(shè)計(jì)及實(shí)物拼裝。
2、可實(shí)現(xiàn)撥桿和槽輪的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)和仿真分析。
3、測(cè)試系統(tǒng)采用先進(jìn)的嵌人式單片機(jī)系統(tǒng)，測(cè)試數(shù)據(jù)精度高、速度快、穩(wěn)定。
4、該系統(tǒng)配套軟件以Vb為平臺(tái)制作開(kāi)發(fā)，其內(nèi)容豐富，包括實(shí)驗(yàn)錄像、實(shí)驗(yàn)臺(tái)介紹、機(jī)構(gòu)虛擬設(shè)計(jì)、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)檢測(cè)、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿真、實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析等內(nèi)容，具有綜合性、開(kāi)放性的特點(diǎn)。
5、實(shí)驗(yàn)結(jié)果可以文體形式保存，并可在網(wǎng)絡(luò)上發(fā)送及打印，便于網(wǎng)絡(luò)化實(shí)驗(yàn)。
三、主要實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
1、槽輪虛擬設(shè)計(jì)實(shí)物拼裝（能拼裝四槽輪、無(wú)槽輪、六槽輪機(jī)構(gòu))。
2、槽輪運(yùn)動(dòng)規(guī)律檢測(cè)

兩種槽輪機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)測(cè)試實(shí)訓(xùn)裝置,車(chē)站環(huán)控作業(yè)仿真實(shí)訓(xùn)裝置

一、系統(tǒng)概述
系統(tǒng)構(gòu)建三維虛擬車(chē)站環(huán)控模型、車(chē)控室、環(huán)控設(shè)備室等環(huán)境，提供車(chē)站環(huán)控系統(tǒng)組成、操作、日常作業(yè)和非正常工況作業(yè)的情景化作業(yè)培訓(xùn)功能。
虛擬仿真教學(xué)系統(tǒng)
機(jī)械實(shí)訓(xùn)安全教育虛擬仿真軟件：本軟件基于unity3d開(kāi)發(fā)，軟件采用三維漫游的形式，可通過(guò)鍵盤(pán)控制移動(dòng)，鼠標(biāo)控制鏡頭方向，設(shè)有機(jī)械安全距離實(shí)驗(yàn)，機(jī)械安全保護(hù)裝置實(shí)驗(yàn)、機(jī)械安全防護(hù)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)考核，實(shí)驗(yàn)進(jìn)行時(shí)，三維漫游畫(huà)面采用箭頭與腳印圖案提示移動(dòng)至實(shí)驗(yàn)位置，機(jī)械對(duì)象周?chē)鷪A圈顯示了工作半徑，實(shí)驗(yàn)過(guò)程伴有三維機(jī)器人的對(duì)話(huà)框提醒。
A、機(jī)械安全距離實(shí)驗(yàn)內(nèi)容包括防止上下肢觸及危險(xiǎn)區(qū)的安全距離實(shí)驗(yàn)（內(nèi)分2種圍欄高度與開(kāi)口大小），選擇進(jìn)入后，鏡頭前彈出GB23821-2009《機(jī)械安全防止上下肢觸及危險(xiǎn)區(qū)的安全距離》要求，錯(cuò)誤示范：實(shí)驗(yàn)過(guò)程為人體進(jìn)入機(jī)械對(duì)象工作半徑受到傷害后，血色畫(huà)面與語(yǔ)音提醒收到機(jī)械傷害，并回至原位并進(jìn)行下一實(shí)驗(yàn)，***終一步為正確做法。
B、機(jī)械安全保護(hù)裝置實(shí)驗(yàn)分為安全聯(lián)鎖開(kāi)關(guān)、安全光幕、安全墊、安全激光掃描儀等保護(hù)裝置實(shí)驗(yàn)，可選類(lèi)別（安全輸入、安全控制、安全輸出、其他）、生產(chǎn)廠(chǎng)家、產(chǎn)品列表（安全聯(lián)鎖開(kāi)關(guān)、安全光幕、安全墊、安全激光掃描儀、安全控制器、安全繼電器、安全護(hù)欄）。安裝位置有藍(lán)色閃爍框架提醒，實(shí)驗(yàn)流程：選擇安全護(hù)欄并安裝、選擇安全連鎖開(kāi)關(guān)（或選擇安全光幕、安全墊、安全激光掃描儀）并安裝、選擇安全控制器并安裝至電氣控制箱、選擇安全繼電器并安裝至電氣控制箱、點(diǎn)擊電氣控制箱上的啟動(dòng)按鈕。若進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域時(shí)，系統(tǒng)將提示報(bào)警音，且機(jī)械對(duì)象停止工作，選擇電氣控制箱上的復(fù)位按鈕可停止。