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機(jī)構(gòu)組合設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)臺(tái),二維工作臺(tái)PLC控制實(shí)驗(yàn)裝置

一、概述
本實(shí)驗(yàn)平臺(tái)是在吸收了國(guó)內(nèi)教儀市場(chǎng)同類(lèi)裝置的優(yōu)點(diǎn)的基礎(chǔ)上精心設(shè)計(jì)的，它集搭建靈活，組裝方便，展示美觀(guān)于一體。是一款實(shí)用性強(qiáng)，供高校機(jī)械專(zhuān)業(yè)師生進(jìn)行平面運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)方案創(chuàng)新設(shè)計(jì)的平臺(tái)。
二、主要特點(diǎn)
1. 根據(jù)機(jī)構(gòu)組成原理和桿組（包括高副桿組）迭加原理設(shè)計(jì)，能使學(xué)生通過(guò)實(shí)驗(yàn)進(jìn)一步掌握機(jī)構(gòu)組成理論，熟悉桿組概念和機(jī)械傳動(dòng)的基礎(chǔ)知識(shí)，為創(chuàng)新設(shè)計(jì)奠定良好的基礎(chǔ)；
2. 可組成性能各異的平面的、空間的組合機(jī)構(gòu)傳動(dòng)系統(tǒng)，有利于培養(yǎng)學(xué)生機(jī)構(gòu)傳動(dòng)系統(tǒng)方案的設(shè)計(jì)能務(wù)；
3. 本實(shí)驗(yàn)裝置各傳動(dòng)系統(tǒng)層次分明，連接可靠，不會(huì)產(chǎn)生構(gòu)件之間的運(yùn)動(dòng)干涉或脫離，且能手動(dòng)也可電動(dòng)；
4. 該實(shí)驗(yàn)裝置和連接方式具有設(shè)計(jì)巧妙，使用節(jié)范圍大，拆裝輕松方便，結(jié)構(gòu)緊湊，元件之間的通用性好，拼裝方案多等特點(diǎn)。
5. 實(shí)驗(yàn)臺(tái)拼裝調(diào)整靈活方便，各桿尺寸準(zhǔn)確；
6. 實(shí)驗(yàn)臺(tái)能拼裝不少于40余種的機(jī)構(gòu)，拼裝的機(jī)構(gòu)能靈活運(yùn)動(dòng)，無(wú)卡滯干涉現(xiàn)象。
7.機(jī)械裝配與鉗工裝配虛擬仿真軟件：本軟件基于unity3d開(kāi)發(fā)，可選6級(jí)畫(huà)質(zhì)，設(shè)有減速器、軸系結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)與虛擬拆裝、常見(jiàn)機(jī)械機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與仿真，機(jī)構(gòu)資源庫(kù)，典型機(jī)械機(jī)構(gòu)（汽油機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)的虛擬拆裝），軟件為一個(gè)整體軟件，不能為一個(gè)個(gè)單獨(dú)的資源。
A.減速器設(shè)計(jì)與虛擬拆裝界面可選渦輪蝸桿圓錐齒輪減速器、二級(jí)展開(kāi)式圓柱齒輪減速器、圓錐圓柱齒輪減速器、同軸式圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器、一級(jí)圓柱齒輪減速器。
渦輪蝸桿圓錐齒輪減速器：進(jìn)入軟件后自動(dòng)播放裝配內(nèi)容，視頻中各步驟均有文字說(shuō)明
二級(jí)展開(kāi)式圓柱齒輪減速器：進(jìn)入軟件后采用視頻的形式播放內(nèi)容，視頻內(nèi)容應(yīng)包含：零件名稱(chēng)（掃描二維碼可看零部件名稱(chēng)）、拆裝演示（包含拆卸、裝配）、虛擬拆裝（包含整體、低速軸、中速軸、高速軸、箱蓋、箱座）

機(jī)構(gòu)組合設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)臺(tái),二維工作臺(tái)PLC控制實(shí)驗(yàn)裝置

概述

本裝置為實(shí)際平面二維運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的微縮，使用可編程控制器控制，在X、Y軸二個(gè)方向上準(zhǔn)確地驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制的成品，完善的執(zhí)行機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代二維運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)中全部動(dòng)作過(guò)程。

技術(shù)參數(shù)

電源：?jiǎn)蜗郃C220V、50Hz
功率：<200W
尺寸：不小于600*400*500mm

設(shè)備結(jié)構(gòu)：

十字滑臺(tái)控制實(shí)訓(xùn)模型為金屬結(jié)構(gòu)、各常用模塊連接端子均與安全插座連接，使用帶安全插頭的導(dǎo)線(xiàn)進(jìn)行電路連接；各指令開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)、和指示元件的電路，則通過(guò)端子排進(jìn)行連接。插拔線(xiàn)連接電路與端子連接電路相結(jié)合，既保證學(xué)生基本技能的訓(xùn)練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠。
3、設(shè)備特點(diǎn)：
1、手動(dòng)/自動(dòng)控制模式，針對(duì)硬件檢測(cè)及程序校驗(yàn)。
2、開(kāi)放的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，可根據(jù)不同的控制方案編程，構(gòu)成不同的執(zhí)行系統(tǒng)，適應(yīng)不同層次的人員進(jìn)行學(xué)習(xí)和編程。也可作為課題設(shè)計(jì)或研究使用。
3、產(chǎn)品為開(kāi)放式，整體機(jī)械構(gòu)造清晰可見(jiàn)。

部分實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目：

試驗(yàn)內(nèi)容
1、機(jī)械：裝置的機(jī)械安裝與位置調(diào)整；
2、電氣：電器元件的布線(xiàn)，執(zhí)行電機(jī)的選用；
3、傳感器：微型光電開(kāi)關(guān)的選擇與應(yīng)用；
4、PLC：PLC控制器的編程及應(yīng)用。
5、PLC控制步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器實(shí)驗(yàn)