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螺栓聯(lián)接靜動態(tài)綜合教學(xué)實驗臺,四軸機械手控制實驗裝置

一、功能及特點：
螺栓組聯(lián)接實驗裝置能進行螺栓靜動態(tài)受力、變形、剛度、軸向載荷、預(yù)緊拉力等實驗.
專用測試分析軟件能對螺栓靜動態(tài)進行相關(guān)的檢測，并能對比實測和仿真曲線，曲線可打印。
所有被測試元件采用全橋測試電路，各應(yīng)變測試結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、重復(fù)性好、精度高。
采用單相交流電機（220V電源），方便啟動電機進行靜動態(tài)螺栓實驗。
專用測試分析軟件具有多媒體教學(xué)功能，學(xué)生可通過軟件中的實驗說明自主進行實驗，并通過軟件進行試驗報告的編輯。
二、實驗?zāi)康?br /> 1、了解螺栓聯(lián)接在擰緊過程中各部分的受力情況。
2、計算螺栓相對剛度，并繪制螺栓聯(lián)接的受力變形圖。
3、驗證受軸向工作載荷時，預(yù)緊螺栓聯(lián)接的變形規(guī)律，及對螺栓總拉力的影響。
4、通過螺栓的動載實驗，改變螺栓聯(lián)接的相對剛度，觀察螺栓變應(yīng)力幅值的變化，以驗證提高螺栓聯(lián)接強度的各項措施。
三、實驗項目
1、基本螺栓聯(lián)接靜動態(tài)實驗。
2、增加螺栓剛度的靜動態(tài)實驗。
3、增加被連接件剛度的靜動態(tài)實驗。
4、改用彈性墊片的靜動態(tài)實驗。

螺栓聯(lián)接靜動態(tài)綜合教學(xué)實驗臺,四軸機械手控制實驗裝置

概述

四自由度機械手實訓(xùn)模型為三維定位系統(tǒng)的微縮，使用可編程控制器控制，在X、Y、Z軸三個方向上準(zhǔn)確地驅(qū)動步進電動機進行物品搬運、移動的成品，完善的執(zhí)行機構(gòu)可實現(xiàn)現(xiàn)代物流系統(tǒng)中全部動作過程。配套三菱FX1N-40MT 。
實訓(xùn)裝置由鋁合金導(dǎo)軌式實訓(xùn)臺、機械手裝置、控制系統(tǒng)等組成。實訓(xùn)裝置為坐標(biāo)式機械手，可完成機械手旋轉(zhuǎn)、手臂垂直上下、手臂水平移動，手爪旋轉(zhuǎn)四個自由度的位置精確控制。同時配置晶體管式PLC可編程控制器，用于對整個機械手進行復(fù)雜地位置控制。該實訓(xùn)裝置的控制部分均采用標(biāo)準(zhǔn)式模塊設(shè)計，可分為電源模塊、PLC模塊、系統(tǒng)控制模塊。包含了專業(yè)中所涉及的諸如步進電機驅(qū)動、機械傳動、氣動、可編程控制器、、等多項技術(shù)，給學(xué)生提供了一個綜合實訓(xùn)環(huán)境，使學(xué)生學(xué)過的諸多單科專業(yè)知識在這里得到全面認識、綜合訓(xùn)練和相互提升。

技術(shù)參數(shù)

電源：單相AC220V、50Hz
功率：<200W
尺寸：不小于600*400*500mm

設(shè)備結(jié)構(gòu)：

實訓(xùn)裝置臺架為金屬結(jié)構(gòu)，實訓(xùn)考核裝置PLC模塊的I/O 端子、各常用模塊與PLC的連接端子，均與安全插座連接，使用帶安全插頭的導(dǎo)線進行電路連接；各指令開關(guān)、光電開關(guān)、傳感器和指示元件的電路，則通過端子排進行連接。插拔線連接電路與端子連接電路相結(jié)合，既保證學(xué)生基本技能的訓(xùn)練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠。

1、手動/自動控制模式，針對硬件檢測及程序校驗。
2、開放的執(zhí)行機構(gòu)，可根據(jù)不同的控制方案編程，構(gòu)成不同的執(zhí)行系統(tǒng)，適應(yīng)不同層次的人員進行PLC學(xué)習(xí)和編程。也可作為課題設(shè)計或研究使用。
3、產(chǎn)品為開放式，整體機械構(gòu)造清晰可見。
4、安全保護措施：實訓(xùn)臺桌面采用高絕緣、高強度、耐高溫的高密度板。具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關(guān)的國標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導(dǎo)線。
5、機械手的橫軸和豎軸的機械傳動采用高精密的滾珠絲桿，高精密的光桿導(dǎo)軌和直線軸承，配以先進地機械設(shè)計、精密的機械加工及裝配，可使機械手臂非常平穩(wěn)地進行垂直和水平移動和水平方向旋轉(zhuǎn)及精確位置控制。
6、采用選進的步進電機作為橫軸和豎軸的動力源，可實現(xiàn)0.028度的細分，即每轉(zhuǎn)一圈需要12800步，滾珠絲行程為4mm，則手臂每步位移精度為0.0003125mm,步進電機的正常單步角度為0.9，則手臂每步位移精度為0.01mm。